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東莞創(chuàng)遠(yuǎn)激光焊接機(jī)FX2N-20GM的常用定位指令介紹
1、CODOODRV：快速進(jìn)給；CUD00(DRV)XxxxYxxx以PARA4設(shè)定的做高速向目標(biāo)位置移動.停止時執(zhí)行伺服終點(diǎn)檢查后移向下一激光焊接機(jī)焊接程序.
2、COD01LIN：直線插補(bǔ)；COD01(LIN)XxxxYxxxfxxx以矢量速度Fxxx向目標(biāo)位置移動，具有直接移向激光焊接機(jī)下一程序的功能。
3、COD02CW：順時針圓弧插補(bǔ)COD02(CW)XxxxYxxxixxxjxxfxxx，X、Y為插補(bǔ)終點(diǎn)，i、j為圓心與起始點(diǎn)的相對距離，F(xiàn)為矢量速度。COD03CCW：逆時針圓孤插補(bǔ)；一切情況下加減速度均根據(jù)參數(shù)來定，連續(xù)插補(bǔ)動作時能連續(xù)通過。
4、COD04TIM：暫停；COD04(TIM)Kl00,時間單位為10ms，設(shè)定范圍為10?655ms
5、COD28DRVZ：返回機(jī)械；原點(diǎn)DOG為高速返回機(jī)械原點(diǎn)的減速開關(guān)。將參數(shù)原點(diǎn)地址存入寄存器中，具有原點(diǎn)復(fù)歸速度，加減速度、鉗位速度.原點(diǎn)復(fù)歸方向、零相脈沖計數(shù)等參數(shù)，擁有慢進(jìn)給開關(guān)的搜索功能。
6、COD29SETR：設(shè)置電氣原點(diǎn)；COD29(SETR)將當(dāng)前坐標(biāo)設(shè)置為電氣原點(diǎn)。
7、COD30DRVR：返回電氣原點(diǎn)；從當(dāng)前位置返回電氣原點(diǎn)。
8、COD90ABS：設(shè)為絕對地址；COD90執(zhí)行后X、Y為以(0,0)為參考點(diǎn)的絕對坐標(biāo)，但圓心（i，j)、半徑R為相對位置。
9、COD911NC：設(shè)為相對地址；COD91執(zhí)行后X、Y為以當(dāng)前坐標(biāo)為參考點(diǎn)的相對坐標(biāo)。
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