東莞激光焊接機(jī)PLC數(shù)控編程操作
定位單元配有一種專用定位語言COD指令和順序語言(基本指令和應(yīng)用指令)。
激光焊接機(jī)有兩種編程方法:使用手編器編程或使用計(jì)算機(jī)編程。
手工編程器E-20TP使用
(1)連接FX2N-20GM主機(jī)與E-20TP編程器,接通FX2N-20GM電源(由操作臺上驅(qū)動開關(guān)控制)。編程器通電后,首先出現(xiàn)版權(quán)標(biāo)志,幾秒鐘之后,出現(xiàn)兩個選項(xiàng)。第1項(xiàng),進(jìn)入在線方式,此時讀寫的對象足FX2N-20GM內(nèi)的ROM或RAM第2項(xiàng),進(jìn)入離線方式,此時讀寫的對象是E-20TP內(nèi)的ROM。按1鍵,選樣“在線方式”。
(2)選擇了離線/在線方式后,使用功能鍵RD(讀)WR(寫)、INS(插人)/DEL(刪除)、MNT(監(jiān)視)/TEST(測試)、PARA(參數(shù))、OTHER(其他),選擇相應(yīng)的功能進(jìn)行操作。
RD/WR、INS/DEL:主要對程序語句進(jìn)行査閱、寫入、修改、插入、刪除其相應(yīng)的狀態(tài)在編程器顯示屏的左上角有指示。如按RD鍵,顯示屏左上角顯示“R”標(biāo)志,即進(jìn)入“讀寫”狀態(tài),可査閱程序內(nèi)容,按↑鍵或↓鍵向前或向后逐條査閱程序。
MNT/TEST:主要是對程序運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行到哪條語句,X上軸的位置)進(jìn)行監(jiān)視和進(jìn)行示教方式手動操作,如返回機(jī)械原點(diǎn)、點(diǎn)動。
MNT/TEST分兩項(xiàng),第1項(xiàng)為狀態(tài)臨近(MNT),選擇后出現(xiàn)2個選項(xiàng):選項(xiàng)1,可以監(jiān)視目前運(yùn)行的指令、順序號和X/Y軸坐標(biāo);選擇2,可以監(jiān)視或強(qiáng)制輸出輸入點(diǎn)(X,Y)及中間繼電器(M)的狀態(tài)。
PARA,OTHER:選擇1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定,程序參數(shù)只有與內(nèi)置參數(shù)合理搭配.才能達(dá)到預(yù)期的控制效果。
(3)修改激光焊接機(jī)程序指令。
“RD”狀態(tài)下按INS鍵,顯示屏左上角出現(xiàn)“I”標(biāo)志,進(jìn)人“插入”狀態(tài)。鍵入新指令,即可在光標(biāo)提示符指示的指令前面插入新的內(nèi)容。按DEL鍵.顯示“U”標(biāo)志,用↑/↓鍵調(diào)整光標(biāo)的位罝,按GO鍵刪除光標(biāo)指示的程序語句。
(4)修改激光焊接機(jī)程序內(nèi)置參數(shù)。
在PARA狀態(tài)下用↑/↓鍵移動光標(biāo),鍵入新參數(shù),然后按GO鍵,完成參數(shù)刪除。
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